`padecoef`

Coeficientes da aproximação de Padé de um atraso de tempo.

Sintaxe

[num, den] = padecoef(T)

Aproximação de Padé de primeira ordem do atraso exp(-T*s).

[num, den] = padecoef(T, N)

Aproximação de ordem N.

Descrição

Um atraso puro exp(-T*s) não é uma função racional, então ferramentas de controle o substituem por uma razão de polinômios que coincide com a série de Taylor do atraso até certa ordem. padecoef retorna essa razão como dois vetores de coeficientes.

Para N = 1 o resultado é (1 - T*s/2) / (1 + T*s/2), escalado para ter denominador mônico. A aproximação é precisa em baixa frequência e tem ganho unitário em todas as frequências; um N maior amplia a faixa de boa precisão.

Argumentos de entrada

T: Duração do atraso, um escalar não negativo.
N: Ordem da aproximação (padrão 1).

Argumentos de saída

num: Coeficientes do numerador em potências decrescentes de s.
den: Coeficientes do denominador em potências decrescentes de s.

Exemplo

Aproximação de segunda ordem de um atraso de 1 s

[num, den] = padecoef(1, 2)

Saída

num = 1×3

     1    -6    12
den = 1×3

     1     6    12

Veja também

pade